Das Programm „Grundlagenforschung in der Robotik“ (FRR), das gemeinsam von den Direktoraten CISE und ENG geleitet wird, unterstützt die Forschung an Robotersystemen, die ein hohes Maß an Rechenleistung und physikalischer Komplexität aufweisen. Für die Zwecke dieses Programms wird ein Roboter als Intelligenz definiert, die in einem technischen Konstrukt verkörpert ist und die Fähigkeit besitzt, Informationen zu verarbeiten, wahrzunehmen, zu planen und sich innerhalb seiner Arbeitsumgebung zu bewegen oder diese wesentlich zu verändern. Intelligenz umfasst hier eine breite Klasse von Methoden, die es einem Roboter ermöglichen, Probleme zu lösen oder kontextuell angemessene Entscheidungen zu treffen und danach zu handeln. Das Programm begrüßt Forschung, die untrennbar miteinander verwobene Fragen der Intelligenz, der Berechnung und der Verkörperung berücksichtigt. Projekte können sich auch auf einen bestimmten Aspekt der Intelligenz, der Berechnung oder der Verkörperung konzentrieren, solange die vorgeschlagene Forschung im Kontext einer Klasse von Robotern klar begründet ist.
Der Schwerpunkt des FRR-Programms liegt auf grundlegenden Fortschritten in der Robotik. Die Robotik ist ein zutiefst interdisziplinäres Feld, und Vorschläge werden für das gesamte Spektrum der grundlegenden ingenieurwissenschaftlichen und informatischen Forschungsherausforderungen in der Robotik ermutigt. Um auf das FRR-Programm zu reagieren, sollte jeder Vorschlag die folgenden drei Punkte klar darlegen:
- Der Schwerpunkt des Forschungsprojekts sollte ein Roboter oder eine Klasse von Robotern sein, wie oben definiert. [Gibt es einen Roboter?]
- Das Ziel des Projekts sollte es sein, einem Roboter oder einer Klasse von Robotern neue und nützliche Fähigkeiten zu verleihen…