El programa de Investigación Fundamental en Robótica (FRR), dirigido conjuntamente por las Direcciones CISE y ENG, apoya la investigación en sistemas robóticos que exhiben niveles significativos tanto de capacidad computacional como de complejidad física. Para los propósitos de este programa, un robot se define como inteligencia incorporada en una construcción de ingeniería, con la capacidad de procesar información, detectar, planificar y moverse dentro o alterar sustancialmente su entorno de trabajo. Aquí, la inteligencia incluye una amplia clase de métodos que permiten a un robot resolver problemas o tomar decisiones contextualmente apropiadas y actuar en consecuencia. El programa da la bienvenida a la investigación que considera preguntas inextricablemente entrelazadas de inteligencia, computación y encarnación. Los proyectos también pueden centrarse en un aspecto distinto de la inteligencia, la computación o la encarnación, siempre que la investigación propuesta esté claramente justificada en el contexto de una clase de robots.
El enfoque del programa FRR es en los avances fundamentales en robótica. La robótica es un campo profundamente interdisciplinario, y se alientan las propuestas en toda la gama de desafíos fundamentales de investigación en ingeniería y ciencias de la computación que surgen en la robótica. Para ser receptiva al programa FRR, cada propuesta debe articular claramente los siguientes tres puntos:
- El enfoque del proyecto de investigación debe ser un robot o una clase de robots, como se definió anteriormente. [¿Hay un robot?]
- El objetivo del proyecto debe ser dotar a un robot o una clase de robots con nuevas y útiles cap…