Il programma Foundational Research in Robotics (FRR), guidato congiuntamente dalle Direzioni CISE e ENG, supporta la ricerca su sistemi robotici che esibiscono livelli significativi sia di capacità computazionale che di complessità fisica. Ai fini di questo programma, un robot è definito come intelligenza incarnata in una costruzione ingegneristica, con la capacità di elaborare informazioni, percepire, pianificare e muoversi all'interno o alterare sostanzialmente il suo ambiente di lavoro. Qui intelligenza include un'ampia classe di metodi che consentono a un robot di risolvere problemi o di prendere decisioni contestualmente appropriate e di agire su di esse. Il programma accoglie ricerche che considerano questioni inestricabilmente intrecciate di intelligenza, computazione e incarnazione. I progetti possono anche concentrarsi su un aspetto distinto dell'intelligenza, della computazione o dell'incarnazione, a condizione che la ricerca proposta sia chiaramente giustificata nel contesto di una classe di robot.
Il focus del programma FRR è sui progressi fondamentali nella robotica. La robotica è un campo profondamente interdisciplinare e si incoraggiano proposte che coprano l'intera gamma delle sfide fondamentali di ricerca nell'ingegneria e nell'informatica che sorgono nella robotica. Per essere in linea con il programma FRR, ogni proposta dovrebbe articolare chiaramente i seguenti tre punti:
- Il focus del progetto di ricerca dovrebbe essere un robot o una classe di robot, come definito sopra. [C'è un robot?]
- L'obiettivo del progetto dovrebbe essere quello di dotare un robot o una classe di robot di nuove e utili capacità...