O programa Foundational Research in Robotics (FRR), liderado conjuntamente pelas Diretorias CISE e ENG, apoia a pesquisa em sistemas robóticos que exibem níveis significativos de capacidade computacional e complexidade física. Para os fins deste programa, um robô é definido como inteligência incorporada em uma construção projetada, com a capacidade de processar informações, sentir, planejar e se mover dentro ou alterar substancialmente seu ambiente de trabalho. Aqui, inteligência inclui uma ampla classe de métodos que permitem a um robô resolver problemas ou tomar decisões contextualmente apropriadas e agir sobre elas. O programa acolhe pesquisas que consideram questões intrinsecamente interligadas de inteligência, computação e incorporação. Os projetos também podem focar em um aspecto distinto de inteligência, computação ou incorporação, desde que a pesquisa proposta seja claramente justificada no contexto de uma classe de robôs.
O foco do programa FRR está nos avanços fundamentais em robótica. Robótica é um campo profundamente interdisciplinar, e propostas são encorajadas em toda a gama de desafios fundamentais de engenharia e ciência da computação que surgem na robótica. Para ser responsivo ao programa FRR, cada proposta deve articular claramente os seguintes três pontos:
- O foco do projeto de pesquisa deve ser um robô ou uma classe de robôs, conforme definido acima. [Existe um robô?]
- O objetivo do projeto deve ser dotar um robô ou uma classe de robôs com novas e úteis capaci…